'말하다'와 '척하다'는 단어의 형태는 비슷해 보이지만 성질이 다릅니다.

'말하다'는 '하다'가 붙은 동사(보조가 아닌 본동사)인데, '말을 하다'처럼 보통은 띄어 쓸 수있습니다.
'그런'처럼 관형사가 오면 뒤의 명사인 '말'만 수식하는 것이 명확하므로 '그런 말(을) 하다'로 띄어 쓰게 됩니다.


반면에 '척하다'는 '보조동사'이고, '성싶다, 듯싶다'는 '보조형용사'입니다. 즉 보조용언입니다. 보조용언은 의존적인 성격을 지니므로 한 묶음으로 쓰입니다.

보조동사나 보조형용사는 본용언의 관형사형 뒤에 쓰여 뜻을 보충하는 역할을 하므로 '모르는 척하다'나 '비가 오는 성싶다'처럼 늘 붙여 씁니다.