'몸으로 느끼거나 직관적으로 깨닫는 과정'을 뜻한다면 '감각하다'로 쓸 수 있습니다.

다만 어색하게 느껴질 수 있으므로 의미에 따라 '체득하다'나 '실감하다' 정도로 고치는 것을 권해 드립니다.