방면될 때는 항상 빈사 상태로 수레에 실려 집으로 돌아오곤 했다.

항상이라는 말이 있으므로 돌아오곤 했다를 돌아왔다로 고쳐 써야 하는지요?

'항상'과 '돌아오곤 했다.'는 호응이 잘 맞는 표현이므로 그대로 씁니다.