그들은 신산고초(辛酸苦楚)의 시간 동안 험산준령(險山峻嶺)을 오르내리는 역경에서 살아남았다.

시간 동안 대신 세월에서를 쓰는 건 어떻겠습니까?

뒤에 '역경에서'가 나오므로 앞에서도 '에서'가 나오는 것은 어색합니다.

'그들은 신산고초(辛酸苦楚)를 겪는 동안 험산준령(險山峻嶺)을 오르내리는 역경에서 살아남았다.' 정도로 고치는 것이 문맥상 자연스러운 표현입니다.