제시하신 네 문장 모두 바르므로, 비문은 없습니다.

'-에 서 있다'는 주로 정지된 사물의 위치나 결과적인 상태를 나타내고, '-에서 서 있다'는 어떤 행동이나 사건이 일어나는 장소를 나타냅니다.

'버스에 서 있다.'나 '마당에 서 있다.'는 '버스'나 '마당'이라는 공간에 자리를 차지한 상태를 나타내는 정적이고 고정된 느낌을 줍니다. 이에 비해 '버스에서 서 있다.'나 '마당에서 서 있다.'는 '서 있는 행위' 그 자체, 즉 동적인 상황을 더 강조하는 느낌으로, 현재 무엇을 하고 있는지 상황을 보고하는 느낌이 더 강합니다.

따라서 위치를 파악하고자 하는 질문에 대한 대답이라면 '-에 서 있다.'로, 현재 상황이나 움직임을 파악하고자 하는 질문에 대한 대답이라면 '-에서 있다.'로 쓰는 것이 적절합니다.