이 다섯 분께 고마워하며 그 마음으로 절을 올린다.

그 마음으로는 마음속으로 이렇게 고치면 좋지 않을까요?

'고마워하며 그 마음으로'는 연결이 어색하므로, '고마워하는 마음으로'로 고치는 것이 문맥상 적절합니다.