물가에 가까이 가는 경험이 안전과 충돌하지 않도록, ‘가까이’와 ‘안전’을 동시에 잡아내는 방식이 필요했기 때문이다.

충돌하지, 잡아내는 두 단어가 문장에 잘 어울리는 말들인지요?

의미는 통하지만, 약간 어색합니다. 다음처럼 고치는 것이 자연스럽습니다.

물가에 가까이 가는 경험이 안전과 상충하지 않도록, '가까이'와 '안전'을 동시에 확보하는 방식이 필요했기 때문이다.