여진의 침략군이 0000년까지 모두 스무 차례에 걸쳐 무려 28년 동안 조선에 게릴라처럼 시도 때도 없이 왈칵 밀어닥쳤기 때문이다.


게릴라처럼 시도 때도 없이 왈칵 밀어닥쳤기

이 부분에 문법적인 문제는 없겠습니까?

문법적인 문제는 없습니다만, '시도 때도 없이 왈칵 밀어닥치다'라는 표현은 군더더기이므로 '시도 때도 없이 밀어닥쳤기 때문이다.'로만 써도 충분하고 자연스럽습니다.