필요하다면 그 활동에 참여하는 것이 좋다.


필요하다면 그 활동에 참여해야 한다.

어떤 문장으로 하는 게 좋겠습니까?

'필요하다면'과 '~는 것이 좋다'의 호응이 더 자연스러우므로, 첫 번째 문장으로 씁니다.