문장이 너무 길고 의미가 명확하지 않은 문장이므로, 다음처럼 고칩니다.

종교적인 강요가 없는 상황에서 자원봉사 활동을 하는 사람은, 자신의 상황과 가치관, 그리고 무엇이 옳고 좋은지를 판단하는 개인적 감각에 따라 행동할 수 있는 능력을 갖추게 된다.