하지만 그와 경영진은 고심한 끝에 두 곳에서 동시에 연구개발을 하도록 결정을 내리게 된다.


연구개발을 하도록 하는 결정을 --- 이렇게 고쳐쓸까요?

호응 면에서 '연구개발을 하도록 하는 결정을 내리게 된다.'로 고치는 것이 적절합니다.