안정성을 지속적으로 유지하고자 하고 있다.

‘--하고자 하고 있다.’ 대신 ‘--하고자 한다.’를
쓰는 게 바람직하겠습니까?

말씀하신 대로 '유지하고자 한다'로 고치는 것이 더 간결하고 자연스럽습니다.