주변국들과 평화적인 외교 관계를 유지하며 안정된 한국을 지속할 수 있었다.

안정된 한국을 지속하다는 문맥에 어울리는 말인지요?

의미상 '한국을 안정된 상황으로 유지할 수 있었다.' 정도로 고치는 것이 적절합니다.